Keypoint detection을 사용하여 3차원 복원 occulusion복원 카메라 앵글 image stitching(panorama) 객체인식 등을 파악할 수 있다. Kepoint detectors 1. Harris detector 2. SIFT detector 3. SURF detector 4. LIFT detector Harris detector - edge의 경우 edge direction방향으로 움직이게 되면 변화가 없음 - corner의 경우 필터를 움직이게 되면 큰 변화가 있는 것을 파악할 수 있음 - 또한 corner는 2개의 direction이 다른 edge가 만나는 것이므로 2개이상의 방향으로 gradient가 크게 변한다면 corner라고 볼 수 있다. → 이러한 특성을 통해 ke..
