이미지 분류가 어려운 이유 - viewpoint variation - illumination - deformation - occlusion - background clutter ( cascade방식으로 처리 함) 고전적인 분류 방법들 - template based approach(포즈, scale 변화에 취약함) - feature-based approach (edge, curve등을 활용) - data-driven approach (feature descriptor와 classifier, svm등을 결합하여 사용) ** feature descriptor: Histogram of Oriented gradients (HOG) ** nearest neighbor도 사용할 수 있는데, class가 많아지면 성능..